Lúcia Teixeira é graduada em Regência e Mestre em Educação Musical pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

Tem participado de diversos cursos em sua área no Brasil e exterior, destacando-se sua participação no Kurt Thomas Course, Holanda, em 1993 e 1998, tendo sido convidada a reger o coro, a orquestra e os solistas no concerto de encerramento.

Foi regente do Coral Porto Alegre, com o qual gravou o CD Novenas, em 1999, prêmio Açorianos de Música Erudita. Com o mesmo coro realizou diversos concertos na cidade de Porto Alegre, com destaque para a primeira audição mundial da obra Dois Cantos Quintanares do compositor carioca Ernani Aguiar, em 1999.

Em 2000, gravou, também com o Coral Porto Alegre, uma obra para coro e violão no CD intitulado Sons Perdidos – o violão na obra musical de Bruno Kiefer, do violonista Márcio de Souza.

De 1994 a 2002 foi professora de música na Escola de Música da Orquestra Sinfônica de Porto Alegre (OSPA) e trabalhou como regente do coro e da orquestra dessa escola. Com a Orquestra Sinfônica realizou quatro concertos e foi, também, durante dois anos, responsável pelo Coro Sinfônico da referida instituição.

De 1998 a 2000 atuou como presidente do Conselho de Assessoramento da Federação de Coros do Rio Grande do Sul (FECORS).

Em 2001 gravou, com o Coro Feminino do Hospital Moinhos de Vento, o CD intitulado Cantando ao Pôr-do-Sol.

Foi professora convidada do curso de regência no Carpe Verão, em Itajaí, SC, em 2001 e 2002.

Em 2003, foi convidada pela coordenação do XII Encontro Anual da Associação Brasileira de Educação Musical (ABEM) a ministrar o curso Vivenciando Atividades Vocais e a trabalhar com o coro formado durante o evento realizado na UDESC – SC.

Em 2003 e 2004 participou, como jurada, do Festival Internacional de Coros de Criciúma – SC.

Atualmente, Lúcia Teixeira trabalha com os coros femininos do Hospital Moinhos de Vento e da Vila Assunção, em Porto Alegre. É professora do curso de Licenciatura em Música do IPA – Centro Universitário Metodista. Participa, também, do grupo de estudos Cotidiano e Educação Musical, vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Música da UFRGS.